選型到方案，詳解西門子PLC與三菱變頻器如何通信

一、三菱變頻器部分

FR-A7NP 是 FR-A700 和 FR-F700 系列變頻器進行 Profibus-DP 通信的通信選件。

FR-A7NP E-kit 是 FR-E700 系列變頻器進行 Profibus-DP 通信的通信選件。

FR-A7NP 與 FR-A7NP E-kit 的主體都是一樣的，只是 FR-A7NP E-kit 比 FR-A7NP 多了一些用于安裝到 FR-E700 系列變頻器上面去的附件。

1、端子排列

2、站號設置

使用 FR-A7NP 上的節(jié)點地址開關可在 “0H～7DH(16進制) " 之間設定節(jié)點地址。 變頻器復位或下次開機時此設定生效。

3、接線

注：如選用標準 Profibus 電纜，需將紅色線（ Pin3，B）接 D+，綠色線（ Pin8，A ）接D-。

4、相關參數(shù)設置

在本例中，將 Pr.340 設置為 10，重新上電后即進入網(wǎng)絡運行模式。

二、西門子 PLC 部分（ STEP7 軟件設置）

1、安裝 GSD 文件（ FR-A7NP 的 GSD 文件是 melc08fa.gsd ）

2、在右側窗口中選中 FR-A7NP 并拖至 DP 主站總線上

3、在右側窗口中選中 PPO type2 并拖至下面的窗口中

三、相關說明

1、PPO type2 的格式：

2、控制變頻器正、反轉運行（通過 STW ）的說明：

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設置，在本例中 STW 即為 QW40，所以：

①  如果要 正轉 ，則： STF 信號（ b11）為 ON，STR 信號（ b12）為 OFF，PZD 啟用（b10）為 ON，控制啟用（ b3）為 ON。由此得出 STW 為 1000 1100 0111 1111，即 8C7F。

②  如果要 反轉 ，則： STF 信號（ b11）為 OFF，STR 信號（ b12）為 ON，PZD 啟用（b10）為 ON，控制啟用（ b3）為 ON。由此得出 STW 為 1001 0100 0111 1111，即 947F。

③  如果要 停止 ，則： STF 信號（ b11）為 OFF，STR 信號（ b12）為 OFF， PZD 啟用（b10）為 ON，控制啟用（ b3）為 ON。由此得出 STW 為 1000 0100 0111 1111，即 847F。

④  如果要 復位 ，則： Fault 復位信號（ b7）為 ON，PZD 啟用（ b10）為 ON，控制啟用（ b3）為 ON。由此得出 STW 為 0000 0100 1111 1111，即 4FF。

所以只要用 MOV 指令將以上對應的 16 進制數(shù)值賦給 QW40（即 STW ），即可實現(xiàn)正、反轉運行，停止及復位等項操作。

在下圖所示程序中：

①  當 I0.0 接通時，會將 8C7F 賦給 QW40（ STW），即正轉。

②  當 I0.1 接通時，會將 947F 賦給 QW40（STW ），即反轉。

③  當 I0.2 接通時，會將 847F 賦給 QW40（STW ），即停止。

    3、控制變頻器高、中、低速運行（通過 ECW）的說明：

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設置，在本例中 ECW 即為 QW44，所以：

①  如果要 高速運行 ，則： RH 信號（ b0）為 ON，由此得出 ECW 為 1。

②  如果要 中速運行 ，則： RM 信號（ b1）為 ON，由此得出 ECW 為 2。

③  如果要 低速運行 ，則： RL 信號（ b0）為 ON，由此得出 ECW 為 4。

同上，只要用 MOV 指令將以上對應的 16 進制數(shù)值賦給 QW44（即 ECW ），即可實現(xiàn)高、中、低速運行等項操作。

4、設定頻率 /讀取頻率（通過 HSW/HIW ）的說明：

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設置，在本例中：

HSW （設定頻率 值）對應為 QW42，

HIW （運行頻率 值）對應為 IW42 。

只要用 MOV 指令將希望的頻率值（以 0.01Hz 為單位，比如數(shù)值 5000 即對應 50Hz）賦給QW42 （即 HSW），即可改變當前的運行頻率，實現(xiàn)變頻器的調(diào)速。在 IW42 （即 HIW ）中可讀取到當前的運行頻率。

5、設定參數(shù) /讀取參數(shù)的說明：

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設置，在本例中：

設定參數(shù)值（ PWE）對應為 QW36 ，

讀取參數(shù)值（ PWE）對應為 IW36 。

以設定參數(shù) 為例：

1） 先通過 MOV 指令將要設定的參數(shù)號信息賦給 QW30（即 PKE）。

具體參數(shù)號信息舉例來說：

參數(shù) 4（高速）：設定為 H23EC ，

參數(shù) 5（中速）：設定為 H23ED ，

參數(shù) 6（低速）：設定為 H23EE。

2） 再通過 MOV 指令將需要設定的參數(shù)值賦給 QW36（即 PWE）。

以讀取參數(shù) 為例：

1） 通過 MOV 指令將要設定的參數(shù)號信息賦給 QW30（即 PKE）。

具體參數(shù)號信息舉例來說：

參數(shù) 4（高速）：設定為 H13EC ，

參數(shù) 5（中速）：設定為 H13ED ，

參數(shù) 6（低速）：設定為 H13EE。

2） 此時 IW36 （即 PWE）中的值即為讀取到的參數(shù)值。

6、讀取變頻器狀態(tài) /報警信息的說明：

1）讀取變頻器狀態(tài)（通過 ZSW）：

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設置，在本例中， ZSW 對應為 IW40 ，當其中的 b3 位為 ON時表示有 故障 。

2）讀取報警信息：

先通過 MOV 指令將 H63B3 賦給 QW30（即 PKE），通過 MOV 指令將 H100 賦給QW32（即IND ），此時 IW36（即 PWE）中的值即為讀取到的 報警信息 ，其具體含義如下：