薩姆森定位器調(diào)試方法

薩姆森定位器

調(diào)校及注意事項(xiàng)

主要使用旋轉(zhuǎn)按鍵來操作定位器。

首先必須調(diào)整氣量限制器來適應(yīng)氣流輸送。

一、旋鈕按鍵

轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鍵 可以選擇參數(shù)代碼（ P0至 P16），然后按下此按鈕 確認(rèn)所選參數(shù)代碼。若要變換參數(shù)值，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鍵選擇所需值，然后按下 旋鈕按鍵確認(rèn)所選值。

1、提示

當(dāng)顯示回到狀態(tài)指示模式時(shí)，已更改的參數(shù)值首先保存在EEPROM 中（以防電源故障）。轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鍵到代碼 P0，或等候3 分鐘直到顯示自動(dòng)返回。如果標(biāo)識(shí)顯示在顯示屏頂部，那么表示參數(shù)代碼沒有保存。

2、注意

在參數(shù)代碼P2、P3、P4 和P8 改變后，需重新初始化定位器。氣量限制器Q Q氣量限制器是用來調(diào)節(jié)空氣輸送使之適應(yīng)執(zhí)行器尺寸。根據(jù)執(zhí)行器氣路方式不同可以選擇兩種不同的設(shè)置。

二、氣量限制器在送氣時(shí)用于適配執(zhí)行器的尺寸。

? 執(zhí)行器傳輸時(shí)間＜1s，如有效膜片面積小于240cm2 的線性執(zhí)行器，需要限制空氣流量（MIN）。

? 執(zhí)行器傳輸時(shí)間≥1s, 不需要限制空氣流量（MAX）。氣量限制器Q 的位置同樣取決于信號(hào)壓力如何作用在 SAMSON執(zhí)行器上：

? “SIDE"(側(cè)面)位置適用于執(zhí)行器在側(cè)面連接信號(hào)壓力，如3271-5。

? “BACK"（后面）位置適用于執(zhí)行器在后面連接信號(hào)壓力，如3277-5“SIDE"也適用于非 SAMSON 的執(zhí)行器。

1、顯示

LC 顯示器指示出設(shè)定代碼和功能的符號(hào)。棒形圖通過（+/-）符號(hào)及數(shù)值顯示出控制偏差，棒形圖的一格表示為1%的控制偏差。若定位器沒有初始化，棒形圖不指示控制偏差，而是指示反饋桿相對(duì)于閥桿/軸的偏轉(zhuǎn)角度。棒形圖的一格對(duì)應(yīng)大約5°的偏轉(zhuǎn)角度。如果顯示屏上出現(xiàn)表示故障的符號(hào) ，那么要旋轉(zhuǎn)旋鈕按鍵 直到 ERR 出現(xiàn)，查看錯(cuò)誤代碼 E0 至 E15。詳見5.6 節(jié)。

2、啟動(dòng)警告

當(dāng)裝置正在運(yùn)行時(shí)，不要啟動(dòng)系統(tǒng)。在施加供氣與電信號(hào)時(shí)，控制閥可能會(huì)在整個(gè)行程范圍或旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)移動(dòng)，范圍取決于設(shè)定參數(shù)。

? 連接氣源（SUPPLY 9）

? 給定輸入控制信號(hào)4 至20 mA, (接線端子11 和12)。大多數(shù)情況下，如果定位器安裝正確，都會(huì)采用默認(rèn)的設(shè)置。只要設(shè)定好輸出氣量限制和故障-安全位置之后，定位器就可以初始化了。

3、提示

定位器能夠監(jiān)視工作范圍。如果反饋桿過于靠近機(jī)械限位（可能產(chǎn)生機(jī)械損害），定位器將排空?qǐng)?zhí)行器的空氣，控制閥就會(huì)移動(dòng)到故障-安全位置( S 將與錯(cuò)誤代碼 E8 或 E9 同時(shí)顯示)。這種情況下，檢查定位器連接，用 RST來對(duì)顯示的錯(cuò)誤代碼進(jìn)行復(fù)位。

4、零點(diǎn)校準(zhǔn)

假如閥的關(guān)閉位置不一致，如：軟密封閥芯的情況，需要校準(zhǔn)零點(diǎn)。激活代碼 P16 啟動(dòng)零點(diǎn)校準(zhǔn)：旋轉(zhuǎn) 按鈕直到代碼 P16 出現(xiàn)。按壓 按鈕6 秒鐘，在顯示器上進(jìn)行 6-5-4-3-2-1 的倒計(jì)時(shí)。初始化已經(jīng)啟動(dòng)，顯示閃爍！定位器移動(dòng)控制閥到關(guān)閉位置并重新校準(zhǔn)電氣零點(diǎn)。當(dāng)零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，定位器回到閉環(huán)操作（狀態(tài)指示）。取消零點(diǎn)校準(zhǔn)可以通過按壓 按鈕來取消零點(diǎn)校準(zhǔn)。定位器將移動(dòng)到故障-安全位置（顯示為S S）。可以此后重新啟動(dòng)零點(diǎn)校準(zhǔn)。

5、復(fù)位

在初始化完成后，定位器處于閉環(huán)操作狀態(tài)。

復(fù)位會(huì)導(dǎo)致初始化進(jìn)程取消并且所有的參數(shù)設(shè)置值都恢復(fù)為默認(rèn)設(shè)置（參見第6節(jié)）。

當(dāng)選擇了 P0 狀態(tài)指示模式時(shí)：按下 按鈕6 秒鐘，在顯示器上進(jìn)行 6-5-4-3-2-1 的倒計(jì)時(shí)， ESC 出現(xiàn)在顯示器上。旋轉(zhuǎn) 按鈕， RST 出現(xiàn)在顯示器上。按壓 按鈕，來復(fù)位其默認(rèn)設(shè)置。

6、手動(dòng)操作模式

可以使用手動(dòng)操作模式來移動(dòng)控制閥：

旋轉(zhuǎn) 按鈕直到代碼 P14 出現(xiàn)。按下 按鈕6 秒鐘，在顯示器上進(jìn)行 6-5-4-3-2-1 的倒計(jì)時(shí)。– 在初始化完成的定位器顯示屏上顯示手動(dòng)設(shè)定點(diǎn)（w man）。

– 在沒有初始化的定位器顯示屏上顯示反饋桿的位置同閥桿軸向素材成的角度。旋轉(zhuǎn) 按鈕。

– 初始化完成的定位器：可以通過調(diào)整定位器手動(dòng)調(diào)整設(shè)置點(diǎn)以每步為0.1%的間隔在其范圍內(nèi)移動(dòng)控制閥。

– 沒有初始化的定位器：通過調(diào)整手動(dòng)設(shè)置點(diǎn)，控制閥只會(huì)在一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)并不受控制。

按下按鈕撤銷手動(dòng)調(diào)整功能。

7、注意

手動(dòng)調(diào)整功能只能按所描述的情況下退出。在定位器停止操作三分鐘后，定位器不會(huì)自動(dòng)退出此功能，也不會(huì)將顯示返回到狀態(tài)指示模式。